康奈尔大学和布朗大学的研究人员开发了一种增强的远程呈现机器人“VRoxy”

近日，康奈尔大学和布朗大学的研究人员开发了一种增强的远程呈现机器人“VRoxy”，可以自动实时响应远程用户在 VR 中的动作和手势。

VRoxy 建立在康奈尔大学一个名为 ReMotion 的类似机器人项目的基础上，代表了康奈尔大学安·鲍尔斯计算与信息科学学院研究人员的最新远程机器人研究成果。

研究人员表示，VRoxy 的自动、实时响应能力对于远程和本地队友来说都是关键。使用像 VRoxy 这样的机器人代理，局限于小型办公室的远程团队成员可以在更大的空间中举行的小组活动中进行交互，例如在设计协作场景中。

对于队友来说，VRoxy 机器人会自动模仿用户的身体姿势和其他重要的非语言线索，否则这些线索在远程呈现机器人和 Zoom 上会丢失。例如，VRoxy 的显示器（显示用户面部的渲染）会根据用户的焦点相应地倾斜。

VRoxy 配备了 360 度摄像头、显示用户 VR 头显捕获的面部表情显示器、机器人食指和全向滚轮。

戴上 VR 头显，VRoxy 用户可以访问两种视图模式：实时模式可以实时显示协作空间的沉浸式图像，以便与本地协作者进行交互；而导航模式显示房间的渲染路径，允许远程用户直接瞬移到他们想出现的位置。研究人员表示，这种导航模式允许远程用户更快、更顺畅地移动，并避免晕动病。

研究人员表示，该系统的自动特性使远程团队成员只专注于协作，而不是手动操纵机器人。

在未来的工作中，研究人员希望用机械臂为 VRoxy 增强功能，允许远程用户通过机器人代理与实时空间中的物理对象进行交互。